Вообще по ПДД езда по тротуарам запрещена, а наши Правила требуют ПДД соблюдать. Впрочем, безопасность важнее, и если вдоль улицы с оживленным движением транспорта вы проедете сколько-то по тротуару (не создавая опасности себе и пешеходам), и никто из судей не заметит, то ничего страшного не будет. А там, где движение транспорта не столь оживленное, быстрее и безопаснее ехать по краю проезжей части, чем лавировать между пешеходами.
