Я тоже не понимаю, в чем проблема - версия с буком настолько притянута за уши с этим значением grab... А куча толковых словарей утверждают, что нищенка - женщина, живущая подаянием. Можно спорить, что жить на подаяние и собирать его не одно и то же, но тесная связь между этими понятиями видна.
