Возможные варианты, не решающие принципиально, но упрощающие работу оргов:
сократить кол-во категорий с 5-ти до 3-х. Не вижу смысла ставить отдельные трассы ради пары команд на машинах или великах
для одной транспортной категории не ставить отдельных КП, а использовать частично из пешеходной, частично из второй транспортной (транспортные - это "идиллия" и "петрович")
трассы делать короче
соревнования проводить реже, не 5-6 раз в год, а, например, 4
сделать участие платным. Например, 500 руб. за команду
команду, занявшую первое место, привлекать для помощи в постановки следующего тура. Хотя бы в качестве тестеров и живых КП, а лучше и для постановки трассы. Как замотивировать - надо подумать